全自動碼垛機

    全自動碼垛機（帶視覺識別）

　　1）貨車來料，人工將物料搬運滾筒線上

　　2）傳感器檢測到物料到位，滾筒線停止，機器人使用吸盤抓手將物料碼放指定位置，按照系統設定好的垛形進行碼垛

　　3）碼垛過程中使用3D相機進行視覺引導，使碼垛物料擺放位置更加準確