全自動裝車機器人系統針對袋裝物料從托盤緩存到整車發運的全流程自動化作業需求，融合了自動化機械、智能感知與機器人技術，實現了從拆垛、輸送、整平、定位到機器人協同裝車的全鏈條無人化作業，特別適用于化肥、飼

噸袋自動裝車機系統主要包括：倉庫出庫系統、噸袋摞包機、緩存輸送機、外形檢測裝置、異常排出輸送機、龍門式自動裝車機、裝車機行走軌道、控制系統和信息管理系統。

全自動噸袋裝車機工作流程：1) 噸袋物料從立體庫出料，輸送到自動裝車系統與倉庫系統對接的輸送機上；2) 取貨位輸 送 機 將 緩存位 上 等待的噸 包 垛 送 至自動裝 車 機器人 取 貨 位 ， 裝

噸袋裝車機主要用于成品噸包袋料的無人化自動裝車。系統主要包括倉庫出庫系統對接輸送機、緩存輸送機、外形檢測裝置、異常排出輸送機、龍門式自動裝車機、裝車機行走軌道、控制系統和信息管理系統。

? ? ? ?整體推進式自動裝車機工作流程：物料通過緩沖輸送線進入待抓取輸送線，輸送線排序進入待抓取位，機器人抓取物料至裝車機推板上碼垛，待推入車廂。

一、全自動包裝機+碼垛機設備組成：　　1．自動供袋 2、自動稱重包裝秤 3、夾袋裝置 4、折邊熱合縫包機5．倒袋機 6、金屬檢測機7、重量復檢機8、輸送剔除機9、噴墨打印機 10、托盤庫與輸送設備 11

1、工作流程? ? ? 自動定量稱―→自動上袋機―→包裝輸送機―→ 自動縫包機--→自動倒包整形系統―→輸送―→碼垛機―→&nb

自動拆垛機+自動拆包機工藝流程　

全自動拆垛機主要用于袋狀物料的拆垛卸垛，與自動拆包機配套，實現全自動拆垛拆包投料一體化。