拆垛機械手+自動破包器

　拆垛機械手具有定位精度高、運行速度快、工作范圍大等特點。

   拆垛機械手結構特點：

　　1、腰式機座結構，使機器人站立更加穩固平穩，便于旋轉、移動。

　　2、關節式結構的巧妙設計。

　　3、圓柱坐標系，卸垛區域明確，更適合卸垛作業。

　　4、驅動電機、減速傳動結構全部下置，使得手臂運動輕巧，機械慣量小，便于快速加減速，快速運動。

　　5、豐富多樣的抓手形式。可廣泛應用于石化、藥品、飼料、建材等行業。

拆垛機械手主要應用范圍：

　　1、袋類包裝：化工、化肥、飼料、糧食、建材等；

　　2、箱類包裝：啤酒、飲料、乳業、醫藥等；

　　3、其他，可根據客戶的需求進行非標定制。

 拆垛機械手可跟自動拆包機和自動裝車機配套，實現拆垛拆包一體化、拆垛裝車一體化等。